En moderne mand i hverdagen bruger alle fordelene ved lodret gang uden at tænke på denne funktion, der er forbundet med repræsentanter for hans biologiske art. Men det var takket være frigørelsen af de forreste lemmer og glatningen af kroppen, at folk på en gang var i stand til at lære at udføre temmelig komplekse arbejdskraft handlinger, uden hvilke det ville være umuligt at skabe alle civilisationens rigdom.
Der er flere uafhængige hypoteser om, hvornår og hvordan en person blev oprettet. En af dem er forbundet med den såkaldte Miocene-køling. Det antages, at der i slutningen af Miocene blev etableret et hårdt klima med lave temperaturer på Jorden. Områderne i tropiske skove, hvor forfædre til moderne mennesker, der er vant til den arborale livsstil, har boet, er faldet kraftigt.
Tilhængerne af denne hypotese mener, at primater faktisk kun har en mulighed for at overleve - at komme ned fra træerne og tilpasse sig de vanskelige forhold ved jordisk eksistens. En sådan ændring bidrog direkte til en ændring i strukturen i primaternes krop og arten af deres bevægelse. Gradvist lærte menneskets forfædre at bevæge sig på jordoverfladen på lige ben uden at læne sig på de forreste lemmer, når man går, som aber gør.
Indtil nu er arbejdskonceptet med fremkomsten af bipedal bevægelse udbredt, hvis forfatter var en af grundlæggerne af marxismen, Friedrich Engels. Han betragtede arbejdskraft som den afgørende faktor i omdannelsen af den store abe til mennesket. Glatning af kroppen og fremkomsten af en gangart, der ikke var karakteristisk for dyr, blev forklaret af Engels af behovet for at frigøre hænderne til at udføre arbejdskraftoperationer.
Faktisk havde menneskelige forfædre på et tidspunkt behov for at udføre meget komplekse bevægelser, for eksempel at bære forskellige genstande, få mad eller fremstille primitive værktøjer. Gradvist modtog hånden sin egen specialisering, og menneskekroppen rettede sig. Samtidig med udviklingen af hånden forbedredes også primitive menneskers hjerne, tænkning udviklede sig, og der blev dannet tale.
Da han flyttede, begyndte den gamle mand kun at stole på benene, mens hans hænder var frie. Denne "biologiske forbedring" tillod gamle mennesker at tage et kæmpe spring i udvikling, for altid at adskille sig fra dyreverdenen. Forenkling af Engels synspunkter kan vi sige, at det var nødvendigt med opretstående gang for at frigøre hænder til de anliggender, uden hvilke samfundet ikke kunne eksistere.
Denne teori, der ved første øjekast er logisk, afkræftes imidlertid af kritikerne af det faktum, at oprejst gang, som etableret af moderne forskere, opstod længe før det øjeblik, hvor en person lærte at fremstille de mest primitive værktøjer til arbejdskraft. Synspunktet ser ud til at være korrekt, ifølge hvilket overgangen fra de gamle menneskelige forfædre til opret stilling skyldes mange indbyrdes forbundne biologiske og sociale faktorer, som hver ikke kan betragtes isoleret fra den generelle udvikling af menneskeheden.
