Kæledyr har ikke altid haft det så let med mennesker. Til dette måtte vilde dyr tæmmes, og allerede kan deres afkom med rette kaldes tamme dyr.
Folk allerede i oldtiden indså, at uden hjælp fra dyr ville det være meget vanskeligt for dem at leve. Derfor besluttede vi at temme vilde dyr. Den første tæmmet og efterfølgende tæmmet var ulven. Det var fra den tæmmede ulv, som husdyrhunden stammer fra, hvilket hjalp de gamle mennesker på jagt, hun gøede mod potentiel fare og græssede får. En tid senere, da tørken begyndte, og dyrene, der blev drevet af tørst, kom ind i bosættelserne hos mennesker på jagt efter vand begyndte husdyrhold. Folk fangede moufloner (fremtidige moderne får), bezoar geder og ture (vilde køer), der kom til dem og sendte dem til specielle stier. Den gamle mand indså, at det var meget nemmere at opdrætte dyr end kun at stole på held at gå på jagt. Buffalo blev en vigtig tamme art for varme lande. Dette dyr var en kilde til huder og kød samt trækkraft. Den tamede tarpan blev den moderne hest, som først blev opdrættet til kød og mælk og senere blev et transportmiddel for mennesker i lang tid. Huskatte, hvis forfædre er katte fra Mellemøsten, beskyttede korn i stalde fra mus. Husfugle: kyllinger, gæs og ænder var og er kilder til kød, æg og fnug. Silkeormen gav folk et klik takket være bier, honning, propolis og andre værdifulde produkter blev tilgængelige for mennesker. Det allerførste transportmiddel for mennesker var et æsel, der transporterede varer. Kamelen er blevet et uundværligt dyr i ørkenen, hvilket er meget bedre end æsler og muldyr modstår et varmt klima og en tung belastning. Kameler var ikke kun et transportmiddel, men også en kilde til kød, uld, mælk. Grisen blev et værdifuldt husdyr for mennesker. Som mange andre kæledyr får mennesker kød og hud fra svin, men grise er altædende og kræver mindre pleje end andre kæledyr. Kaniner blev også opdrættet til kød og skind, men kaninkød blev især værdsat, da det blev betragtet som en delikatesse.
