Socio-psykologisk viden opstod ved begyndelsen af civilisationen, da de første former for kollektivt liv dukkede op. Allerede i tidlige religiøse bevægelser brugte præster crowd control-teknikker og inficerede store grupper af mennesker med massestemning. Derefter dannede ideer om social adfærd grundlaget for filosofien. Men socialpsykologi tog form som en uafhængig videnskab først i begyndelsen af det 20. århundrede.
Menneskers liv på en eller anden måde sker i et team. Dette kræver regulering af individers og gruppers adfærd, evnen til at kommunikere effektivt og komme sammen med andre medlemmer af samfundet. Forskellige ritualer, ceremonier og forbud blev overført fra generation til generation, ved hjælp af hvilket samfundet opretholdt social balance. Viden om interaktionsmønstrene mellem individet og gruppen tog efterhånden form i den sociale filosofi.
I anden halvdel af det 19. århundrede opstod adskillige sociale discipliner fra filosofisk viden, som havde forskellige fag. Sådan optrådte antropologi, etnologi, sociologi, socialfilosofi og psykologi. Disse discipliner opstod og udviklede sig i den generelle mainstream af humanitær viden og absorberede de nyeste data hentet fra naturvidenskaberne.
Sammen med andre områder inden for psykologi blev der dannet en separat disciplin, hvis fokus var individets adfærd i store og små grupper. I 1908 blev tre lærebøger om dette emne udgivet i USA næsten samtidigt. Det menes, at det var i dem, at kombinationen "socialpsykologi" først dukkede op.
I 1924 blev F. Allports store programværk "Social Psychology" udgivet, hvilket ifølge videnskabshistorikere vidnede om den fuldstændige dannelse af en ny psykologisk disciplin. Dette arbejde adskilte sig fra tidligere lærebøger i mere moderne ideer tæt på de bestemmelser, der dannede grundlaget for den nuværende sociale psykologi.
Siden starten af socialpsykologi blev der tydeligt skelnet mellem to grene i det - sociologisk og psykologisk. Disse to skævheder blev karakteriseret ved forskellige tilgange til forståelse af socio-psykologiske fænomeners natur. I halvfjerdserne i sidste århundrede blev der tilføjet en tværkulturel bias til disse to områder, hvis tilhængere satte problemet med interaktion mellem kulturer i centrum for forskning.
I sovjetisk videnskab var socialpsykologi forbudt i lang tid. Det blev betragtet som en borgerlig videnskab, som ikke kunne få en plads i systemet med officiel marxistisk ideologi. Under indflydelse af socio-politiske ændringer i den sovjetiske stat var der imidlertid et skift i holdning til vestlige kulturelle og videnskabelige værdier. I 1966 begyndte socialpsykologi at blive undervist på fakultetet for psykologi ved Leningrad State University.
